基础关节控制
关节 左肩 -45至45
关节 右肩 -45至45
关节 头部 -20至20
关节 腰部 -30至30
基础动作
执行动作 挥手
执行动作 跳跃
执行动作 鞠躬
镜像
复杂组合动作
关节 左肩 45
关节 左肘 -45
等待 500
关节 右肩 45
关节 右肘 -45
等待 500
镜像
等待 500
关节 头部 30
关节 左肩 90
关节 右肩 -90
等待 300
关节 左肩 -90
关节 右肩 90
等待 300
关节 左肩 0
关节 右肩 0
循环 3 {
关节 左肩 45
关节 右肩 -45
等待 200
关节 左肩 -45
关节 右肩 45
等待 200
}
宏定义与使用
宏 摆手 {
关节 右肩 60
关节 右肘 -60
关节 右肩旋转 30
等待 300
关节 右肩旋转 -30
等待 300
}
宏 点头 {
关节 头部 20
等待 200
关节 头部 -20
等待 200
关节 头部 0
}
执行宏 摆手
等待 1000
执行宏 点头
表情控制
表情 笑
等待 1000
表情 哭
等待 1000
表情 normal
循环 2 {
表情 笑
等待 500
表情 惊
等待 500
}